cflags:

pkg-config --cflags libmodbus >> -I/usr/local/include/modbus

pkg-config --cflags glib-2.0 >> -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/x86_64-linux-gnu/glib-2.0/include

pkg-config --cflags grpc++ grpc protobuf >> -pthread -I/usr/local/include

libs:

pkg-config --libs libmodbus >> -L/usr/local/lib -lmodbus

pkg-config --libs glib-2.0 >> -lglib-2.0

pkg-config --libs grpc++ grpc protobuf >> -L/usr/local/lib -lgrpc++ -lgrpc -lprotobuf -pthread -lpthread

mysql:

mysql_config --cflags >> -I/usr/include/mysql

mysql_config --libs >> -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -lmysqlclient -lpthread -lz -lm -lrt -ldl